领军企业 创新制胜⑨开诚智能：“智”造赋能 特种机器人“兵团”加速跑
领军企业 创新制胜⑨开诚智能：“智”造赋能 特种机器人“兵团”加速跑
领军企业 创新制胜⑨开诚智能：“智”造赋能 特种机器人“兵团”加速跑
领军企业 创新制胜⑨开诚智能：“智”造赋能 特种机器人“兵团”加速跑
日前，“2023机器人产业链创新企业TOP100”榜单发布，中信重工开诚智能装备有限公司榜上有名。走进开诚智能生产车间，消防灭火机器人、矿用巡检机器人、危化巡检机器人……一台台特种机器人各怀绝技，组成一支机器人“兵团”。
这些机器人虽然体型不大，但在火灾现场、地下矿井等人不能近、人不能及、人不能为的复杂环境下，它们能够代替人工，在保障作业人员生命安全、助力用户提质增效等方面发挥重要作用。
生产车间里的特种机器人“兵团”。
“2007年，我国首台防爆矿用抢险机器人诞生，当时被誉为一项‘生命工程’。2016年，开诚智能全面进入特种机器人领域，研发目标首先瞄准了消防救援机器人。”中信重工开诚智能装备有限公司总经理兼总工程师裴文良回忆说，“因为在火灾等事故现场，救援人员的生命安全牵动着每个人的心，而防爆消防机器人是改变传统救援方式的一把‘智能钥匙’。”
研发计划时间3个月，但从零开始，没有经验借鉴，没有标准参考，用研发人员的话说，“感觉就像是在荒原种树”，而目标却定得很高：“要做，就做一款具有国际先进水平的消防机器人。”
机器人不仅要“看得见”“能判断”，还要“走得稳”“听指挥”，这就需要攻克视觉识别、精密机械设计加工、嵌入式控制器开发等一系列技术难题。
困难一股脑涌来，项目成员就耐心地各个击破。
中信重工开诚智能装备有限公司。
查阅相关领域论文200多篇，前后讨论出十几个方案，通过不断筛选合并，技术人员最终确定了轻量型低重心履带悬挂式方案。组装机器人时，为了保证设备性能的同时减轻设备重量，项目团队从每一个环节着手，做了数百次实验。一台消防机器人包含上千个零件，一套机器人图纸上有数十万条工艺信息，为了少走弯路，他们把组装工艺精确到每一个螺栓的安装顺序。
2个多月夜以继日，项目团队研发了我国第一台防爆消防灭火侦察机器人。它的重量仅为国外同类型机器人产品的一半，体积为国外同类产品的三分之一。这也意味着，这款机器人具有更强的复杂环境通过能力和狭小空间工作能力，被中国科学院认定为达到国际先进水平，并获得防爆、消防双项认证。随后，防爆消防机器人迅速投入应用，逐步成为现代消防救援中不可缺少的科技力量。
防爆轮式巡检机器人生产线。
随后，在煤炭生产领域和危化工业领域，开诚智能也通过技术创新，推动高危行业“机器换人”，陆续研发了煤矿机器人智能化装备及危化领域智慧巡检、智慧消防相关产品和系统解决方案。
长期深耕特种机器人领域，核心技术掌握在自己手中，让开诚智能的创新跑出了“加速度”。裴文良说，企业以市场为导向，在客户提出需求后，研发人员快速响应，针对课题组织攻关，从产品研发到推向市场，往往只需要几个月。疫情防控期间的室内消杀机器人，其研发过程甚至只用时9天。
特种机器人传动产品生产车间。
历经30余年发展，目前，开诚智能已成为我国特种机器人领域的领军企业。拥有特种机器人、煤矿智能装备两大类130余款产品，应用覆盖应急救援、智能矿山、石油化工等众多领域。无论在地面还是井下，他们研发的机器人都能大显身手，破解了高效巡查、科学救援等方面的诸多难题。
如今，开诚智能消防机器人产品已应用在全国30多个省市的消防系统和大型危化企业，参与灭火实战千余次，有效提升了消防救援效率，最大限度减少人员伤亡和经济损失。自主研发的危化巡检机器人产品应用在石化、燃气、煤化工、冶炼等众多领域，完成对输油场站、加气站、水泵房、变电所的日常巡检，真正实现“机器换人，无人值守”。开诚智能特种机器人产品全国市场占有率多年保持在70%左右。
开诚智能的实验中心，很多新产品在这里研发完成。
“我们充分发挥产学研合作优势，通过成果转化、联合承担国家重大课题等，优势互补，加快成果转化速度，缩短新产品研发周期。”裴文良说，开诚智能与山东大学、哈尔滨工业大学、燕山大学、河北工业大学、应急管理部天津消防研究所等高校院所建立合作，联合推进技术攻关。在有关部门支持下，企业建立了危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心、大型高压4MW传动产品实验室，取得授权专利273件、软件著作权75件。
近年来，开诚智能先后被认定为国家高新技术企业、国家专精特新“小巨人”企业、河北省科技领军企业，一系列利好政策助力企业创新发展。近三年，该公司先后获得国家财政补助资金3000余万元，仅2022年，企业享受的各项税收优惠就超1900万元。政策支持下，企业研发投入逐年递增，近三年年均研发投入占营业收入7%以上。
俯瞰开诚智能厂区。
裴文良说，目前，开诚智能已重点突破了巡检机器人在煤矿、石化等危险环境应用中的防爆安全设计，复杂环境下智能感知与精准识别，高可靠抗干扰通信，受限封闭环境下的定位导航等行业关键技术。下一步，将把现有巡检类、消防类、执行类机器人功能进行有机融合，对不同种类的机器人进行功能互补，构建机器人智能化系统。此外，AI识别监管监察系统、应急处置视频智能通信系统及重大违法行为智能识别分析系统等也在加紧研发中。
